Nyisruok mar Gikmoko
Robot mar loso rangi ma onge chudo en robot ma nyalo loso rangi owuon ma onge program. Inyalo ng’ado e kwan mang’eny kendo inyalo loso kaka idwaro.
Paramita madongo mag teknolojia
| Paramita | Gik ma oler |
|---|---|
| Span mar lwedo | milimita 1587 |
| Dwok Keto Kama Owinjore | ± milimita 0.05 |
| Load Maduong' | Kilo 10 |
| Nyalo mar teko | 5.06 kva |
| Kilo mar gige tich | Kilo 152 |
| Klasi mar Rito | IP54 mar lwedo, IP40 mar del |
Ber kod kuonde ma inyalo tiyogo
(I) Ber madongo
-Goyo pi e yo makare:Dwoko adier mar keto ±0.05mm miyo bundu mar spray wuotho maber e yo ma ne oket chon.
Nyalo mar Load motegno:Oboke mar robot nyalo ting’o ting’ ma romo kilo 10, ma miyo bundu mar ng’ado pi kod paip ma konyo ng’ato bedo gi teko motegno, ma geng’o ng’ado pi ma ok owinjore ma kelo lokruok mag ting’.
Nyalo mar lokore:Ka otiyo gi ng’injo mar robot ma nigi axis 6, gino ma kelo gik moko e giko nyalo ng’injo digri 360 , ka oumo kuonde ma ng’injo, kuonde ma ng’injo, kod kuonde ma ng’injo, ma kelo pek mag kuonde ma ok nen maber kod ng’injo ma ok romre e ng’injo ma itiyogo gi lwedo.
Tich ma nigi ber mamalo-:Kaka oting’o sistem mar rito gik ma iluongo ni Huacheng, Robot mar Goro Picha ma Ok Oting’o Program ok dwaro ni otim program moro amora; onyalo ng’injo owuon bang’ timo ranyisi achiel mar puonj. Ng’ato achiel nyalo ng’ado pi ma romo mita 10 e saa achiel.
Odak kuom kinde malach:Ogandano olosi gi aluminium ma nigi rang’iny mar ndege kod chuma ma nigi teko mang’eny, ma nigi IP54 ma rito lwedo kod IP40 ma rito ringregi, ma ok nyal ketho rangi kod buru, kendo ma nyalo dak kuom higni mokalo 8.
(II) Kuonde mag Tiyo gi Gik Motudore
| Kidieny mar Tiyo | Gik moko makende | Gik mitiyogo kod Kido mag Rangi |
|---|---|---|
| Gik moko mag nyamburko | Braket mag bampa, ng'injo mag dhoot, uum mag deko mar injin, omruok mag hub mar tielo | Chuma ma ok ng'ich, aluminium 6061, PP + gik ma olosi gi fiber mar kiyo; Rangi mar loso chiemo mar amino, enam mar akrilik |
| Gigo mag Hardwa | Udi mag gige tich mag stima (kaka, bor, rango), panel mag lak dhoot, udi mag gigo mag haidrolik | Chuma ma olosi gi kidi, aluminium ma olosi; Rangi mar epoksi, kot mar malo mar poliyuretan |
| Gik mag elektronik ma ji tiyogo | Kes mag piny laptop, udi mag spika mariek, panel matin mag chuma mag gige tich | ABS, PC / ABS molos, aluminiyam moting'o anodi; Rangi ma nyalo thiedho gi ler mar UV, rangi ma ok nen maber, pauda ma ok nyal geng’o yamo, pauda mar fluorokabon, pauda ma chal gi kidi |
(III) E - Simulation mar Sait kod Loro mar Gedo - Nyiso Malo
Goro mar 2.1 Goro mar gik ma nenore e - sait
Pamp mar diafragm
Program ma nono - Sistem ma nono
Bunde mar spray
Gun mar puonjo kod Box mar puonjo
Kabint mar Robot mar Chiwo Gik Motudore gi Stima
Base mar Keto Malo/Bench mar Tich
Goro mar 2.2 Picha mag kidieny ka kidieny
Yor tich maduong’ en kaka luwogi:
Kaka Inyalo Keto Gima Itiyogo: Ket gik ma itiyogo e wi kom ma itiyogo mondo ine ni iketogi maber kendo mondo kik giwuoth. Rang rang'iny mar rangi kendo ine ni tudruok mag pamp mar diafragm ni kare.
Kaka Sistem: Chako sistem mar rito gik moko kod pamp mar diafragm. Loki pek mar chiwo rangi kaluwore gi ng'injo mar rangi mondo odhi maber e bunde mar ng'ado rangi.
puonjo: Many bundu mar puonjo kendo inyis yo ma oseket chon mar spray dichiel. Sistemno ndiko yo ma ng’ato wuothoe owuon; re-puonjo ka ng’ato olokore timore.
Keto Paramita: Sier yo ma iluwo kendo iketo paramita mag puodho kaka okang' mar puodho, lach mar filim mar rangi, kod kinde mar tuoyo.
Spray ma timore owuon: Chak robot. Otero bundu mar ng’ado pi e yo ma ne ondiki e seche ma pamp mar diafragm chiwo rangi. Rang’o ber mar filim mar rangi kendo iti gi kar geng’o mapiyo ka dwarore.
Tieko & Loso: Bang’ keto rangi, robotno loso kendo kendo geng’o keto rangi. Ogolo gik ma itiyogo mondo otimne nonro kendo ilos bundu mar ng’ado pi mondo kik nozzle ogeng’.
Kama Itiyoe, Rieko kod Rito
Dwaro mag Kama Itiyoe
Ti kod e kar tich ma nigi yamo maber kendo ma ok nyal pong’o piny.
Ket ng’ich mar digri 5-38 kod ng’ich mar 35-65%.
Odwok kuonde ma nigi buru kata mo mang'eny mondo ine ni rangi omoko maber.
Rito Gigo Madongo
Rang bundu mar spre mondo ine ni nitie gik ma ogeng’o; ng’iewo gi gimoro ma nyalo ng’iewo kata loko ka dwarore.
Rang gigo ma oumgo pamp mar diafragm mondo ogeng' pi odhi wuok.
Los panel mar bunde mar puonjo kod sistem mar rito gik moko kinde ka kinde.
Yore mag arita
Ket chielo ma geng'o mach -; geng’o donjo ne jogo ma tiyo gi masin kende.
Jotich nyaka rwak mask mag gas, galas mag geng'ruok, kod glav ma ok nyal ng'iewo gik moko.
Okidwar mulo gik ma wuotho kata bundu ma itiyogo e ng’ado pi sama itiyo.
Chenro mar Rito
Nindo ka nindo: Rang bolt kod paip mar rangi mondo ine ni ok okethore.
Juma ka juma: Ne ni axes mag lwedo mag robot wuotho maber; ng’ado mo ma ng’ato nyalo ng’ado.
Bang’ juma 2: Los rangi ma odong’ e bar mar gik ma itiyogo.
Dwe ka dwe: Rang’ gik ma geng’o stima; rito data mar yo ma spray dhigo.
Nods mag Hoot: loso program mar robot mar goyo rangi maonge chudo, China loso program mar robot mar goyo rangi maonge chudo joloso, jochiw mwandu, kambi
