Rang' kendo rito pile ka pile
1. Yo mar Chiwo Chiemo gi Waya. Mano oting’o ng’iyo torque mar waya ma ng’ato tiyogo mondo ong’e ni en kaka onego obed, ng’iyo kaka ng’ato nyalo ng’ado waya mondo ong’e ka en gima okethore, kod alarm moro amora ma ok owinjore.
2. Kido mar Gas.
3. Sistem mar Rito Toch mar Wel. (Kik iwe sistem mar rito mach mar weldo otur.)
4. Sistem mar ng’ado pi.
5. Tem TCP (Omiyi paro ni mondo ilos program mar temo kendo iti kode bang’ shift ka shift.)
Rang'o kod rito juma ka juma
1. Los ng’ato ka ng’ato kuom robot.
2. Rang’ kaka TCP tiyo maber.
3. Rang’o kwan mar mo ma itiyogo e golo slag.
4. Rang’ kaka robotno ochung’ e kar zero mar axis ka axis.
5. Los skrin mar filta ma ni bang’ tank mar pi mar masin mar loso gikmoko.
6. Los skrin mar filta e kama yamo ma ng’ato oting’o donjoe.
7. Los gik ma ok ler ma ni e noz mar torch mar weld mondo kik ogeng’ pi ma ng’ato nyalo ng’ado.
8. Los yo ma itiyogo e chiwo waya, moriwo nyaka waya ma itiyogo, waya ma itiyogo gi presa, kod tipo ma tayo waya.
9. Rang’ ng’injo mar hose kod hose ma tayo waya mondo ine ka be okethore kata okethore. (Omiyi paro ni mondo ogol ng’injo duto mar hose kendo olose gi yamo ma oting’o ng’injo)
10. Rang’ ka be sistem mar rito torch mar welding tiyo maber, kendo ka be baton mar geng’o mach ma oko tiyo maber.
Nonro kod rito dwe ka dwe
1. Ket mo e axes duto mag robot. <2Zepa> Ket mo ma rachar mar ng’ado (mo ma en mar 86E006) e axes 1-6.
2. Ket gres e wi gik ma gres makwar ma ni e wi RP kod trak mar RTS.
