Robot ma iketo timore e -kambi, to kama adier ma ilosoe gikmoko, mulo gik moko kaka kaka itiyo gi thuolo, ma geng’o gik mathoth ma robot nyalo chung’go. Mano nyalo miyo robot ma itiyogo e loso gikmoko oling’ kendo otur e yo mayot e kinde ma otiyo gadier, ma bang’e nyalo geng’e tiyo e ng’wech ma ne oketne. Kuom mano, loso gik ma ok odhi kare e kar tich kendo loso gik ma ok owinjore bang’ ketogi kendo kapok iketo robot mar loso gikmoko en gima duong’ ahinya. Kik ng’ato otim kamano, tich mar loso gik ma ok odhi kare oriwo gik ariyo maluwogi:
1. Keto zero e axes ka axes mar robot ma itiyogo e loso gikmoko: Bang’ ka robot osewuok e kar loso gikmoko, axes mage nyalo bedo ni ok oket zero. Kapo ni robot ma kamano oket e loso gikmoko achiel kachiel, nyalo bedo ni diere mar teko ma kelo gik moko piny e axis ka axis ok oket maber e kama ochung’ne, ma nyalo miyo robotno otur e kinde ma ilosoe gikmoko. Mano ok keth mana gik ma itimo e kar loso gikmoko kaka pile, to bende nyalo keto ngima jotich e arita. Kuom mano, keto zero e axis ka axis mar robot mar kar loso gikmoko en gima dwarore ahinya. Kaka pile, robot mag kar loso gikmoko nigi ranyisi mag duoko mar noro - e wi ng'ato ka ng'ato. Ka itiyo mana gi axis ka axis mondo odok e kabedono, mano nyiso ni oseket zero. Bende, ng’et robotno thoro bedo gi gik ma nyiso kama ng’injo ka ng’injo wuokie kod angle ma luwore gi ng’injo auchielgo; mae gin gik madongo ma inyalo luwo e kinde ma iloso gik moko. Kata kamano, loso gik moko makende dwaro ni otim nonro kaluwore gi kama saitno nitie kod tich ma onego otim. Kuom ranyisi, jotich ma loso gik ma ok owinjore nyalo keto chenro mar "yo" ma winjore mar keto zero, kae to gitiyo gi pendant mar puonjo mondo giter robotno nyaka e kama moro ka moro kaka giluwore, gindiko weche ma owinjore, kendo gikone, giketo ng'eyo margi mar pimo gi temo ma dichiel nyaka zero-duok axis ka axis mar robot mar loso gikmoko kaluwore gi adier.
2. Tiyo gi Signa mag Robot mag Oganda Robot mag loso gik moko ma sani, ma oseloso maber nyalo tiyo kendgi kaluwore gi chike kod chike ma oket ka gitiyo gi rieko ma ng’ato nyalo loso. Kuom ranyisi, ginyalo chopo giko mar wuoth ma chike mag signal nyiso kaluwore gi signal ma giyudo, e yo ma kamano ginyalo ng’iyo mapiyo gi kuonde manyien. Sistem mag robot mag gedo ok tigodo ka gin kendgi; e kinde ma ilosoe gikmoko, nyaka gibed gi tudruok gi gik mamoko ma itiyogo e ng’iewo gikmoko. Signal ma wuok kuom gige tich ma kamago nyaka tudruok gi signal mag sistem mar robot mag ng’iepo kokalo kuom tudruok mar CC-. Omiyo, loso signal kod loso gik ma nyalo ketho robot ma itiyogo en gima duong’ ahinya bang’ ketogi kendo kapok oketgi e tich mar loso gikmoko. Kaka ng’ato nyalo ng’eyo, e kinde mar loso gik ma ok odhi kare, dwarore ni oket chenro mag tudruok mag CC-. Kata kamano, en gima duong’ ng’eyo ni ranyisi mag tudruok mag CC- ma jotich mag loso gik moko nyaka luwore gi ranyisi mar PCC, stesen maduong’, stesen mar jatich, kod weche mag stesen. Bang’ ka osetieko keto ranyisi, nyaka ondik ranyisi duto kendo ondiki paro e kinde ma itimo program mar PLC. En mana bang’ ka osetieko signal ma kamano e ma inyalo ketoe robot ma itiyogo e loso gikmoko e yor chik.
