Nyisruok mar Gikmoko
R09 Robot ma loso gik moko gi injekson en robot ma tiyo owuon ma nyalo loso gik moko gi injekson ma nigi ng’eyo matut, ma nyalo loso gik ma itiyogo gi plastik, ma owinjore gi ng’ado gik mang’eny kendo ma nyalo loso gik moko kaka idwaro.
Paramita madongo mag teknolojia
| Kidieny mar paramita | Gik ma oket makende |
|---|---|
| Strok mar ng'ado | milimita 1500 |
| Gol - oko mar Strok | P: 520/R: milimita 520 |
| Strok ma ochung' tir | milimita 950 |
| Kido mar gik ma itiyogo | 4 Muyo + 2 Mako |
| Dwok Keto Kama Owinjore | ± milimita 0.05 |
| Load Maduong' | Kilo 8 |
| Nyalo mar teko | 2.91 KVA |
| Kilo mar gige tich | Kilo 246 |
Ber kod kuonde ma inyalo tiyogo
(I) Ber madongo
Malo-Tich malong'o
Robot mar R09 ma loso gik moko gi ng’injo tiyo kod mtoka ma opong’o, kendo omiyo nyalo mar dwoko gik moko ma romo ±0.05mm, ma miyo ng’ato bedo gi nyalo mar mako kendo keto gik moko e yo makare.
Tich ma nigi nyalo mamalo-
Oboke mar stesen ma nigi lwedo ariyo, ma nigi stesen ariyo, miyo ng’ato nyalo timo gik moko e kinde achiel e stesen mopogore opogore, kendo kinde ma itiyogo en mana sekon 5.61, kendo kinde ma itiyogo en mana sekon 1.5, ma miyo nyalo mar loso gikmoko bedo maber ahinya.
Onyalo bedo kuom kinde malach
Jok madongo olosi gi chuma ma ok nyal kethore ahinya kendo ma nigi bering ma nigi ng’eyo matut, ma miyo robotno tiyo ma ok orum kuom higni mokalo 8 ma ok onego olok gik moko kinde ka kinde.
Mako manyalo lokore
Gima kelo gik moko e giko nyalo bedo gi gik ma mako gik moko 4 ma nyalo mako gik moko ma nyalo kawo gik ma itiyogo ma nigi kido mopogore opogore.
(II) Kuonde mag Tiyo gi Gik Motudore
| Kidieny mar gik ma timore | Gik moko makende mag tiyo gi | Gigo manyalo lokore |
|---|---|---|
| Moldo mar injekson | Gik ma opogore opogore mag plastik (kaka, udi mag gige ot, gige gedo mag elektronik mag 3C, gige plastik ma itiyogo pile ka pile) kod yugi mag ng’wech | Plastik mag injinia kod plastik matiyo gi gik moko duto kaka ABS, PP, PE, PC, kod PA; winjore gi gigo ma itiyogo ma olosi gi mol mag ng’wech ma liet kod mol mag ng’wech ma ng’ich |
| Loso gik moko mag nyamburko | Gigo ma iye mag nyamburko (panel mag gige thum, panel mag dhoot, panel mag loso pila), gigo ma oko (gril, strip mag loso), kod udi mag gige elektronik | Plastik ma ok nyal ketho kor lwasi, plastik ma olosi, kod gik ma nigi VOC matin kendo ma ok ketho alwora |
| 3C Loso gige elektronik | Frem mag diere mag simu mag lwedo, udi mag laptop, konekta, braket mag kamera, kod gik mamoko ma olosi e yo makare - | Plastik ma olosi makende kaka plastik ma nigi ng’injo mar kiyo, plastik ma ok nyal wang’, kod plastik ma rieny ahinya |
(III) E - Simulation mar Sait kod Loro mar Gedo - Nyiso Malo
Goro mar 2.1 Goro mar gik ma nenore e - sait
Puonj pendant
Ting’ piny piny
Goro mar 2.2 Goro mag Kidieny ka Kidieny
Tich mar masin mar loso gik moko gi injekson:
Rito kendo Chako: Jalno ma rito gik moko rito e kabedo ma nigi arita. Bang’ ka masin mar loso gik moko gi ng’injo osetieko keto gik moko, mako presa, kendo yawo gik moko, oyudo ranyisi mar kawo ng’injo kendo ochako ng’injo.
Keto kama owinjore: Aksis mar ng’ado kod aksis mar ng’ado - oko wuotho e yo machalre mondo oter lwete ariyo nyaka e wi ng’injo mar mol. Sistemno keto gino e kama owinjore kaluwore gi gik ma oseket chon kod dwoko ma nenore.
Kidieny mar Mako: Silinda mar gige tich tiyo, ka gik ma 4-suction kod 2-mako 2 tiyo e kinde achiel. Kopo mag suction mag vacuum ng’ado gik ma itiyogo, kendo yore mag mako gik moko ng’ado gik ma itiyogo mondo gine ni gino omako maber.
Goyo pesa maber: Axis mar ng’ado - oko miyo lwedo ariyogo dok chien, ma opogo chuth gik ma itiyogo gi mol. Kae to, axis ma piny kod axis ma malo tudruok mondo oter gino ma itiyogo nyaka kama oketne.
Gol kendo keto kendo: Gino golo gino ma itiyogo, kendo lwete ariyogo duokore e kama ne gichung’e e yo ma ne gidhie chon, ka girito ranyisi maluwo mar yawo mol ma wuok kuom masin mar loso mol ma itiyo gi injekson mondo otim tich achiel.
Paro mag Tiyo gi Gige Tich
Dwaro mag Kido mar Luoro
Gik mitiyogo ibiro tiyogo e kar tich ma ng’ich ma ok lokre kendo ma onge buru mapek kendo ma onge ng’ich mapek. Omiyi paro ni mondo oket ng’ich mar piny obed digri 5-40 kendo ng’ich mar piny obed digri 30-80%. <2Zepa> Kabedo maber mar tiyo ma borne romo kata marom gi mita 1.5 ibiro keto e alwora mar masin mar loso gik moko gi injekson. Sistem mar chiwo stima nyaka bed gi ng’at ma nyalo keto stima e piny, kendo rang’iny mar stima ma nyalo lokore nyaka bed e kind ±10%.
Points Mokuongo mag Keto Tich
Kalibrate ng’injo mag chakruok mag ng’injo, ng’injo- oko, kod ng’injo ma ochung’ tir, kendo tem giko mar ng’injo kod giko mayom mar ng’injo ka ng’injo. <2Zepa> Loki ng’wech mar ng’ado yamo (0.4-0.5 MPa) kod teko mar ng’ado gik moko; ng’iyo kaka lwete ariyogo wuotho kanyakla mondo ine ni onge gimoro ma nyalo geng’o kata ng’wech e kinde ma tiyo gi ng’wech ma malo.
Gik ma dwarore mondo orit pile ka pile
Kapok otimne tich pile ka pile: Rang kaka gik ma ng’ato nyalo ng’adogo yamo osebedo ka ng’ich kendo kaka yamo ma ng’ato nyalo ng’ado e silinda mag gik ma itiyogo, kendo ilos plastik ma ni e wi gik ma itiyogo.Rito juma ka juma: Ket gres ma riembo gik moko e yore mag tero gik moko mag axes mag ng’ado/goyo - oko, ng’i kwan mar mo ma riembo gik ma dwoko piny, kendo iket bolt duto ma tudruok.
Paro mag Rito Maduong' Kinde Ka Pile
Nonro dwe ka dwe: Rang’ fan ma golo liet mag servo motors kod jogo ma riembo gari, kaka gik ma riembo paip mag yamo ochung’ne, kendo tem kaka baton mar geng’o ng’ato ka ng’ato nyalo ng’ado ng’wech mapiyo kod ng’wech mar ler ma rito ng’ato.
Pimo mar dweche adek: Ket kendo ng’eyo kaka gik ma iketo e kar ng’ato ka ng’ato (ketho matin moloyo kata marom gi ±0.05 mm) kendo irang’ kaka gik ma iketogo luwore.
Nods mag Hoot: r09 robot mar loso gi injekson, piny China r09 joloso robot mag loso gi injekson, jochiw mwandu, kambi
