Higni mag 1970 ne oneno biro mar tije matiyo matek matek gi dongruok e teknoloji mopogre opogre, mane omiyo olosi robot kaka series mar PUMA kod robot mag SCARA. Kinde ma ne luwo bang’e ne oriwo dok piny kod dwoko piny, ka uso mwandu e piny mangima ne medore chakre higa mar 2014 nyaka 2018, kendo ne ipare ni ne dhi medore gi 14% higa ka higa chakre higa mar 2019 nyaka 2021. kuom “Oganda 4.0,” kendo piny China nodongo loso mare kokalo kuom step mag nonro mag theory kod loso gik ma nyalo konyogi.
Kuom weche mag ler, nikech dongruok mar teknolojia, ler mar robot mag gedo pok oket maber, to gin gi kido ang’wen madongo: loso mar masin makende, nyalo mar timo gik mang’eny, rieko mopogore opogore, kod bedo thuolo. Yore mag pogo gik moko e kidienje mopogore opogore: kaluwore gi kido mag ng’injo, inyalo pogogi kaka ng’injo mag Cartesian, ng’injo mag silinda, kod mamoko; kaluwore gi yore mag rito, inyalo pogogi obed yore ma ok gin mag -rit mag servo kod rito mag servo; bende inyalo pogogi kaluwore gi topology, rang’iny mar rieko, kit drive, kod tich, ka kidieny ka kidieny nigi kido mare kod gik ma nyalo tiyo.
Kaluwore gi gik madongo, robot ma itiyogo e loso gikmoko nigi gik moko adek: ringruok mar robot (ng’at ma rito gik moko, moriwo nyaka lwet robot, gik ma riembo gik moko kendo ma tero gik moko, kod gik ma ng’eyo gik moko), gik ma rito gik moko kod gik ma rito gik moko, kod gik ma puonjo ji. Paramita madongo gin kaka digri mag thuolo (manyiso nyalo mar lokore, kaka pile 3-6), keto adier kod nyalo mar dwoko (pimo adier mar keto), ng’ado (bor matin mogik mar wuotho kata angle mar ng’ado), rang’iny mar tich (set mar kuonde ma nyalo chopo e giko mar giko), nyalo maduong’ mar keto gik moko ( mass ma malo ma onyalo geng’o e kinde ma otiyo).
E giko, iwacho ni robot mag loso gikmoko itiyogo ahinya e ng’iepo mang’eny ma nigi teknoloji mamalo, kendo yore mag dongruok mabiro biro keto pachgi kuom gik ang’wen: loso rieko (bero tich mag ng’eyo kod ng’ado bura), rito gik moko kanyakla (loso maber masinde mag dhano kod loso gik mang’eny kendo loso gik moko kaka gik ma ng’ato nyalo ng’iewogo gikmoko. tich maber), kod loso gik manyien mag masin (ma nyalo rwako tije mapek).
