Chiro mar loso gikmoko gi injekson chiwo gik mathoth mopogore opogore mag robot. Mopogore gi gige tich mamoko, lwete mag robot ok yot ng’ado e kidienje mopogore opogore kendo ng’adnegi bura: axes mopogore opogore, strok, gik ma ok chalre, kod rang’iny ma ok owinjore mag ng’ato, gigo duto miyo pimo gik moko bedo matek.
Joma nyalo ng’iewo gimoro nyalo tiyo kod chike moko mondo gikaw okang’ mowinjore. Mondo ipim maber yore mopogore opogore mag yiero, chak gi gik madongo; kuom winjo tiend gik madongo, inyalo timo yiero mowinjore sama iyiero lwet robot.
Bende strok en ang’o?
Dir ma lwet robot wuothoe ong’ere kaka strok mare, kendo duong’ne luwore gi duong’ mar ng’injo, kama olor, kod kaka masin chalo. Mondo obed mayot, borni thoro ga ler gi axes adek: e sulani, wabiro tiyo kod X, Y, kod Z. Par ni ok gin joma loso gik ma nigi robot duto ma ler stroke e yo ma kamano. Jomoko nyiso axes e yo mopogore opogore, to jomoko tiyo kod yore mopogore opogore mag keto nyinge.
Aksis mar X -. Distansno iluongo ga ni strok mar ng’wech ma bang’e, kendo duong’ne tudore gi ng’injo mar ng’injono. Kuom ranyisi, mondo ng’ato otim gik moko e yo ma ok owinjore, ng’ado lwet robot kendo golo ng’injono oko mar mol dwaro ni otim ng’injo moromo.
Aksis mar Y -. Distance ma kamano, ma iluongo ni wuoth ma ochung’ tir, ochung’ne bor mar masin kod bor ma dwarore mar dok piny. Kowuok e yo machielo, lwet robot nyaka bed ma malo ahinya ma ng’injono nyalo ng’ado e wi masin, kendo ma piny ma nyalo dwoko piny e kama bor ma nyalore moloyo piny.
Aksis mar Z -. Gima duong’ ma wuoth ma dhi nyime gi ng’ato luwore gi ka be lwet robotno dwoko piny ng’et masinno nyaka e bath kata e tok masin. Gik ma tiyo kod wuothni gin mana mag ng’ado masin.
Yo mayot moloyo mar ng’eyo wuoth ma dwarore en goro picha mar kaka gik moko dhi bedo. Kaka gik moko oket ok ng’ad mana wuoth ka wuoth, to bende onyiso gik madongo ma ni e chenrono, kaka gik ma itiyogo, gik ma konyogi, kod kuonde ma inyalo ng’iewoe gik moko.
